分類按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。齒輪泵體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。葉片泵分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。特點：1、設計合理，加工精密的圓弧葉片，降低了葉片對定子內曲線的壓應力，提高了定子和葉片的使用壽命；2、定子采用先進的高次方無沖擊過渡曲線，使葉片具有良好的運動和受力狀態，保證了葉片與定子間的良好接觸，并使得流量損失，壓力和流量脈動為最小，噪聲更低，壽命更長。3、采用插裝式結構，主要內臟零件做成組件形式，泵心更換可在幾分鐘內完成柱塞泵容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。 　一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。