輸送液體或使液體增壓的機械。廣義上的泵是輸送流體或使其增壓的機械,包括某些輸送氣體的機械。泵把原動機的機械能或其他能源的能量傳給液體,使液體的能量增加。水的提升對于人類生活和生產都十分重要。古代已有各種提水器具,如埃及的鏈泵(前17世紀)、中國的桔槔(前17世紀)、轆轤(前11世紀)、水車(公元1世紀),以及公元前3世紀古希臘阿基米德發明的螺旋桿等。公元前200年左右,古希臘工匠克特西比烏斯發明了最原始的活塞泵-滅火泵。早在1588年就有了關于4葉片滑片泵的記載,以后陸續出現了其他各種回轉泵。1689年,法國的d.帕潘發明了4葉片葉輪的蝸殼離心泵。1818年,美國出現了具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的離心泵。1840~1850年,美國的h.r.沃辛頓發明了泵缸和蒸汽缸對置的蒸汽直接作用的活塞泵,標志著現代活塞泵的形成。1851~1875年,帶有導葉的多級離心泵相繼發明,使發展高揚程離心泵成為可能。隨后,各種泵相繼問世。